Le littoral de Paleokastritsa se fragmente en quinze criques sur trois kilomètres, chacune séparée par des promontoires calcaires qui plongent verticalement dans des eaux atteignant trente mètres de profondeur.
La formation géologique remonte à la période jurassique, lorsque la pression tectonique a replié les couches sédimentaires pour former les falaises visibles aujourd'hui. Des grottes marines parsèment les caps occidentaux, sculptées par deux millions d'années d'action des vagues en chambres qui brillent d'un éclat cyan lorsque la lumière du soleil se réfracte à travers les ouvertures submergées. Les opérateurs locaux organisent des excursions en bateau depuis le port d'Alipa depuis les années 1960, lorsque la route côtière a pour la première fois relié le village à la ville de Corfou.
Les Grottes Bleues se situent sous le cap Drastis, où des siècles d'érosion ont sculpté des arches et des tunnels à travers la roche blanche. L'eau à l'intérieur de la plus grande chambre reste translucide jusqu'à une profondeur de douze mètres, et les capitaines coupent les moteurs pour laisser les passagers dériver dans le silence. Les tours en bateau de Paleokastritsa naviguent près de la base des falaises, passant devant des rochers marins et des grottes effondrées inaccessibles à pied. Les itinéraires en hors-bord couvrent les baies du nord en deux heures ; les croisières d'une journée s'étendent au sud vers Paxos et Antipaxos, traversant trente milles marins de la mer Ionienne.
Paxos et Antipaxos se trouvent à dix-huit kilomètres de la pointe sud de Corfou, et les excursions d'une journée complète partent de Paleokastritsa à neuf heures du matin. Le voyage longe la côte ouest de Corfou, où le monastère de Paleokastritsa surplombe la baie depuis son perchoir sur la falaise, établi en 1228. Paxos abrite trois villages de pêcheurs et un littoral entaillé de soixante-trois grottes, dont la plus grande n'est accessible que par la mer. Antipaxos mesure cinq kilomètres carrés et possède deux plages de sable — Voutoumi et Vrika — où le fond marin reste visible à dix mètres. Les opérateurs jettent l'ancre pour nager dans les Grottes Bleues de Paxos, où les parois calcaires descendent verticalement dans une eau qui passe du turquoise à l'indigo selon l'angle du soleil. Le voyage de retour atteint Paleokastritsa en début de soirée, complétant un circuit de cent kilomètres.
Les opérateurs s'amarrent au port d'Alipa, un quai en béton à l'extrémité nord de la plage principale de Paleokastritsa. Le port peut accueillir quinze navires, allant des hors-bords de six passagers aux croiseurs de cinquante places avec ponts cabines. Les capitaines fournissent du matériel de plongée avec tuba et des sacs étanches ; la plupart des bateaux sont équipés d'auvents pour l'ombre. Le littoral reste navigable d'avril à octobre, bien que juillet et août apportent des vents d'après-midi qui agitent la traversée vers Paxos.
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